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产品详情
产品名称:
汽车智能网联无人驾驶ROS机器人智能循迹导航无人驾驶小车
产品简介:
山东安智教学设备有限公司为你提供全套的智能网联无人驾驶方案。

产品详情

智能车嵌入式应用创新实训室.jpg可实现功能:所有代码开源并提供相关教程和资料,支持二次开发;高精度定位;SLAM建图;路径规划;自动导航;自动循迹;自动避障;可扩展接口;必要时可接管车辆控制权。

参数配置:

1.传感器配置:

1)激光雷达探测距离不少于10m,扫描频率不小于15HZ,扫描区域360°,重复精度不大于3cm,光源符合GB7247.1-2001中Ⅰ类激光人眼要求,防护等级IP55以上;

2)可扩展毫米波雷达;

3)前置摄像头,像素200万以上,fps不少于30,深度分辨率大于20万,视场角大于60°;

4)具有车载定位标签和定位路由,定位标签不少于11个,定位精度小于2cm

5)可扩展惯性导航和GPS

6mini计算机CPU主频大于3.2GHZ,运行内存不低于4GB,主板内置无线网卡,硬盘采用不低于120GB的固态硬盘;

7)独立高清显示屏尺寸不小于13寸。

8)传感器模块有独立电源,采用锂电池,电池容量不小于10AH

2.底盘参数:

1)负载不小于30kg;

2)电池采用锂电池(带BMS),电池容量不小于18Ah,续航时间大于4小时;

3)较高车速不低于2.5km/h

4)驱动方式为4驱;

5)支持USB串口通信;

6)编码器精度不低于400线;

7PID控制频率不小于50HZ

8)垂直越障能力大于8cm

9)较大爬坡度不小于25°;

10)具有车载式220V充电器;

11)手柄控制距离大于10m

3.软件功能及资料

软件至少实现的功能:一键导航;键盘或手柄控制机器人运动;SLAM建图并定位;激光雷达定位;自动导航功能;路径规划;循环循迹全局规划器;自动循迹和路径匹配;仿真模拟器;高精度定位系统。

资料至少包括:使用手册;电路原理图;ROS驱动包;ROS手柄控制包;ROS键盘控制包;操作系统安装包。

 

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